A escova dentária mais primitiva, conforme relata a história, foi utilizada antes de Cristo, sendo assim, ela está presente no mercado há muitos séculos. Aristóteles (384-322 AC ) ensinava ao seu aluno real, Alexandre, O Grande, algumas regras básicas de higiene: após levantar da cama, pela manhã, dizia, devem ser lavados o nariz, as mãos, os olhos e a boca. Em seguida é a vez dos dentes, que devem ser esfregados com uma toalhinha áspera de linho fino.
